斯多亚学派（从公元前308年—公元前2世纪中叶），代表人物有芝诺、克雷安德和克吕西波.它的特点是在自然哲学和认识论中有较多的唯物主义因素.中期斯多亚学派（公元前2 世纪中叶~公元1 世纪末），代表人物有巴内修斯和波塞唐纽斯.它的特点是抛弃了早期斯多亚学派的唯物主义成分，引进了相当多的柏拉图主义的理论.晚期斯多亚学派（公元1世纪~2世纪），代表人物是辛尼加、爱比克泰德和奥里略.它的特点是着重发展了宿命论和禁欲主义的伦理学.在这三个时期中，影响比较大的是早期和晚期两个学派，中期的影响不大.