公元前180年，吕雉离开了人世。吕雉去世后，她的侄子吕禄和吕产就在长安集结军队，准备发动政变。

刘襄的弟弟刘章就在长安，并且他的老婆是吕禄的女儿，所以他就知道了诸吕的阴谋。

于是刘章就派人通知刘襄，赶紧起兵攻打诸吕。有了兄弟做内应，刘襄自然不会犹豫，立马出兵。