潜望镜是从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，来窥探海面或地面上活动的装置。潜望镜常用于潜水艇，坑道和坦克内用以观察敌情。

潜望镜的原理就是利用平面镜能够成像和利用平面镜来改变光路的特点工作现在根据潜望镜的本质利用两个（多个）平面镜进行多次改变光路和成像开发出多种用途“潜望镜”，方便人们的生产和生活。