1990年12月，全国人大常委会颁布《中华人民共和国残疾人保障法》。“国家和社会逐步实行方便残疾人的城市道路和建筑物设计规范，采取无障碍措施。”

国务院批转执行的发展中国残疾人事业的五年工作纲要以及“八五”、“九五”、“十五”、“十一五”计划纲要（发展纲要），也都规定了建设无障碍设施的任务与措施。