在满足以下条件下，临摹人体不算侵权，被临摹人年满18周岁以上，无精神疾病的健康人，经双方签署临摹协议的前提下。

如果是裸体模特需要的条件更多，总之必须经过对方同意，并签署相关协议，否则作品用于发表就是侵权。尤其是未成年孩子。