天国女兵的诞生，始于1851年1月11日。这一天，洪秀全誓师起义，同时颁布了五条军纪，其中第二条是“别男行女行”，设立女营。这是天国女兵的最早记载。

在古代很多朝代，都有女兵的身影。比如在西汉初期，也出现了女兵，在《史记·项羽本纪》中记载：“于是汉王夜出女子荥阳城东门，被甲二千人，楚兵四面击之。”后来的农民起义军的女性领袖吕母和迟昭平在西汉历史上也留下了名声在唐代，还有唐高祖的女儿平阳公主、宋朝的抗金女英雄梁红玉、明朝的四川忠州女子秦良玉等，都是娘子军的主要代表。