苏美尔人

目前的时间测量系统（60秒为一分钟，60分钟为一小时）是由苏美尔人在公元前2000年左右发明的。最早的计时器是日晷，利用太阳的运动计时。其他早期的“钟”包括蜡烛钟、时间棒和沙漏。

已知最早的机械钟是公元前3世纪由希腊人发明的，它使用水动力将转动能量转换成间歇运动。公元10世纪，中国工程师发明了以水银为动力的钟表。11世纪，阿拉伯工程师发明了以齿轮和砝码为驱动的水钟。