米卢带领02国足率队打入日韩世界杯。米卢带国足成功冲击日韩世界杯的经历，很多球迷和媒体都会用幸运来总结这段经历。

作为多次带领其他国家成功征战世界杯正赛的神奇主帅，米卢知道在这种情况下，他需要做的就是给国足球员做好心理减压工作。只要，国足球员能摆脱大赛心理崩盘的魔咒，球队就应该可以从十强赛顺利出线。为此，米卢带领国足备战十强赛的时候，基本上很少强调技战术的东西。米卢一直给国脚们传递的是快乐足球，让球员去享受足球带来的欢乐。