平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系以及物空间坐标系是摄影测量学中常用的五大坐标系，正确理解它们之间的关系是深入学习摄影测量的基础。

像平面坐标系的原点为像主点o，是过投影中心S沿摄影方向与影像平面的交点，X轴指向航线飞行方向。