背景为悟空等人结束了与魔人布欧的战斗，地球重回和平后。自漫长沉睡中的破坏神比鲁斯苏醒，以及曾经的"宇宙恶霸"弗利萨复活，在这些接连迫近悟空等人的威胁之上，更有来自其他宇宙的神秘角色，新的敌人登场!新的冒险开始! 漫画版内容与动画版有些不同，部分剧情与剧场版相同。
漫画版把有关故事浓缩，部分剧情追加一些描写、剧情发展更流畅，在"神与神篇"完结后跳过"复活的F篇"的剧情，直接开始"破坏神象帕篇"。(因为丰太郎之前已绘制了《龙珠Z:复活的F》的先行漫画。 故事原案由原作者鸟山明亲自构思，填补原作《龙珠》漫画中空白的10年，以剧场版《龙珠Z:神与神》 和《龙珠Z:复活的F》 登场的破坏神比鲁斯为核心人物接续，描绘孙悟空等人在结束了与魔人布欧的战斗，地球重回和平后的故事。
