带兵勤王是指当皇帝有难的时候，带着军队去救援。

历史上多次发生了带兵勤王的事件，有些是瞎起哄的，有些是来夺权的，有些是真心实意的。周幽王烽火戏诸侯便是假借勤王博褒姒一笑的闹剧，把自己搞亡了。而勤王夺权更是层出不穷。汉末董卓勤王，结果自己主政，曹操勤王挟天子以令诸侯，明朝朱棣勤王自个儿做了皇帝。