线速度度V=s/t=2πR/T角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R周期与频率T=1/f角速度与线速度的关系V=ωR角速度与转速的关系ω=2πn
圆周运动：
质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。
