哺乳纲的一目，动物界最高等的类群。大脑发达眼眶朝向前方，眶间距窄手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。

包括原猴亚目和猿猴亚目。原猴亚目颜面似狐无颊囊和臀胼胝前肢短于后肢，拇指与大趾发达，能与其他指（趾）相对尾不能卷曲或缺如。猿猴亚目颜面似人大都具颊囊和臀胼胝前肢大都长于后肢，大趾有的退化尾长、有的能卷曲，有的无尾