先有剑齿虎。
猛犸象最早出现在距今500万年前，它们同样起源于非洲。猛犸的演化可分为四个阶段：
第一阶段是非洲猛犸，从猛犸出现一直到距今160万年前。
第二阶段是南方猛犸，大约于250至150万年前生活在欧洲和中亚地区。
第三阶段是草原猛犸，距今60至40万年前在北方大陆上游荡。
最后一个阶段是西伯利亚的长毛猛犸和北美的哥伦比亚猛犸，生存年代距今约20万年前。
剑齿虎除了叫“虎”，与老虎唯一的共同点就是同属于猫科。猫科是食肉目—猫型亚目的一科，最原始的猫科动物叫原猫，体重只有十几千克，于渐新世之初（约3400万年前）生活在欧洲的密林中，距今2000万年前进入北美。
猫科演化的第二阶段是假猫。假猫大约于2000至1000万年前生活在欧亚和北美，这一类群的多数种类后来灭绝了，只有两支得以发扬光大，四齿假猫就是剑齿虎亚科的祖先，而另一种生活在东亚地区的假猫则演化为真猫类。
现存所有猫科动物，从老虎到猫咪都属于真猫类。在假猫演化后期，剑齿虎就与包括老虎在内的真猫分道扬镳了，它与老虎的关系比家猫还远。
在猫科演化的第三阶段，剑齿虎和真猫类各走各的路。剑齿虎亚科包括三个族。锯齿虎族，按演化顺序先后是：短剑齿虎→巨剑齿虎→锯齿虎→异剑齿虎。刃齿虎族，按演化顺序先后是：副剑齿虎→巨颏虎→刃齿虎。后猫族包括后猫和恐猫。
