1、 大功告成：指完成了一项巨大的工作或十分重要的任务

2、 幸不辱命：指很幸运的不辜负他人希望，圆满完成任务

3、 不辱使命：指不辜负别人的差使，即圆满完成任务

4、 得胜回朝：旧指打了胜仗回到朝廷去报功，现泛指胜利归来

5、 功德圆满：比喻举办事情圆满结束

综上所述我认为最能代表和形容的任务完成的两个字是“功成”