雄鹿拿到过1个NBA的总冠军，而且是加入NBA的第三个赛季就拿到了，他们之所以能拿到总冠军，是因为他们足够幸运地获得了状元签，而那个状元签他们选中了贾巴尔。
其实雄鹿并不是密尔沃基第一支NBA球队，在他们之前，老鹰队是密尔沃基第一支球队，但是仅仅在密尔沃基呆了4个赛季之后，他们就搬去了圣路易斯，后来又搬去了亚特兰大。
雄鹿队在加入NBA后是幸运的，第一个赛季，他们取得了27胜55负的战绩，东部垫底，当时决定状元签的方式是东西部的最后一名抛硬币决定，在西部，垫底的是和雄鹿一起进入联盟的太阳，结果太阳队的老板猜错了硬币的朝向，雄鹿队幸运的获得了状元签。
他们选中了加州大学洛杉矶分校的卢·阿尔辛多也就是后来的天勾贾巴尔，在新秀赛季，贾巴尔展示出自己的统治力，他场均28.8分14.5个篮板毫无悬念的拿下最佳新秀。同时还入选全明星赛，入选了最佳阵容二队和最佳防守二队。
帮助雄鹿取得了56胜26负的成绩，在东部排名第二，并且杀入东部决赛，可惜的是没能赢下东部决赛。
但下个赛季，雄鹿卷土重来，他们换来了大O奥斯卡·罗伯特森，尽管他已经不再年轻，但是他的经验是年轻的雄鹿最需要的，他们在那年取得了66胜16负的豪华战绩，在季后赛中，他们更是无人可挡，12场季后赛仅仅输掉2场，在总决赛里更是4-0横扫巴尔的摩子弹。
之后的几年，他们在西部决赛里先后输给了洛杉矶湖人和勇士，又在总决赛里7场大战输给了凯尔特人，贾巴尔尽管数据非常出色，但始终无法帮助球队再度夺冠。
在74/75赛季，是雄鹿队史的转折点，这一年，大O退役，贾巴尔因伤缺阵，球队无缘季后赛。
在75/76赛季，雄鹿做了一个糟糕的决定，他们把贾巴尔送到了湖人，从此以后，雄鹿就再也没有回到过顶级强队的行列。
