1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。

3、电机不限错误、断线。

4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。

5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）

6、在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其他轴，错误布线。