设置方式如下：
1、电机转速2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 1.速度2.转矩 Pr04驱动禁止输入设定0.有效1.无效2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用
1、作为增量工编码器用
2、作为绝对式编码器 用，忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2：4引线SIGN1：5引线， SIGN2：6引线）
1、长线驱动专用输入（X5 PULS1：44引线，PULS2：45引 线SIGNH1：46引线，SIGNH2：47引线）。 Pr41指令脉冲极性设定0.（0或21 3。）1.（0或213.） Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差
2相脉冲（A相+B相）1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0（出厂设置）时：自动设置分子（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置如果分子0时，则由常用式子计算如果分子=1时
a4松下伺服驱动试运行怎么设置
1、电机转速2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 1.速度2.转矩 Pr04驱动禁止输入设定0.有效1.无效2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用
1、作为增量工编码器用
2、作为绝对式编码器 用，忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2：4引线SIGN1：5引线， SIGN2：6引线）
1、长线驱动专用输入（X5 PULS1：44引线，PULS2：45引 线SIGNH1：46引线，SIGNH2：47引线）。 Pr41指令脉冲极性设定0.（0或21 3。）1.（0或213.） Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差
2相脉冲（A相+B相）1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0（出厂设置）时：自动设置分子（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置如果分子0时，则由常用式子计算如果分子=1时
