含有两个羧基的氨基酸最常见的有谷氨酸以及天冬氨酸。它们二者都属于酸性氨基酸的一种，简写为Glu和Asp。其余还有甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸、脯氨酸、色氨酸、丝氨酸、酪氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸、谷氨酰胺、苏氨酸、天冬氨酸、赖氨酸、精氨酸、组氨酸。它们的本质就是分子中具有氨基和羧基两种不同的官能团。