碰撞无处不在。三百多年前，牛顿基于大量碰撞实验研究，提出了著名的牛顿碰撞定律。牛顿碰撞定律认为，两个相互碰撞的物体，碰撞后的脱离速度与碰撞前的靠近速度之比称为恢复系数。

对于完全弹性碰撞来说，恢复系数为1，但这种情况只会出现在理想情况中对于完全非弹性碰撞来说，恢复系数为0。真实的碰撞过程，恢复系数大部分介于0和1之间。也就是说，碰撞前后改变的是物体的速度大小和方向，很难改变物体的运动形态。