非弹性碰撞即系统在碰撞过程中会有机械能损失，如湿纸或一滴油灰，落地后完全粘在地上，这些都是属于非弹性碰撞，自然界中存在很多这样的现象。（碰撞是以机械能是否损失进行分类，而非以是否反弹进行分类）

在一般情况下，碰撞过程中会有动能损失，即动能不守恒，这类碰撞称为非弹性碰撞。碰撞后物体结合在一起时，动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。