伽利略卫星是木星的四个大型卫星，由伽利略于1610年1月7日首度发现，所以将他们称为伽利略卫星。

按照距离木星的距离依次是木卫一、木卫二、木卫三和木卫四，这四个卫星可以用低功率望远镜来观测，如果没有光害，且环境极好，甚至可以用肉眼勉强看到木卫四。