伽俐略十八岁那年，一次到比萨教堂去做礼拜，他注意到教堂里悬挂的那些长明灯被风吹得一左一右有规律地摆动，他按自己脉博的跳动来计时，发现它们往复运动的时间总是相等的。做实验时发现以一定长度的绳子繫着一块重物，加以外力使它摆动，则不管摆动幅度是大是小，也不管所繫的物体是轻是重，每摆动一次的时间都完全相同，这就是「钟摆原理」。就这样伽利略发现了摆的等时性。后来荷兰物理学家惠更斯根据这个原理制成挂摆时钟，人们称之为"伽利略钟