在9亿年前，罗迪尼亚大陆开始分裂。罗迪尼亚大陆在8亿到7亿年前分裂为南北两个大陆，泛大洋从中开始形成。在南半球的劳伦大陆西部（现今的北美洲），与此次分裂有关的构造幕成为拗拉谷（Aulacogen），在劳伦大陆西部形成大型沉积盆地。原本环绕罗迪尼亚大陆的Mirovia洋，随者泛非洋与泛大洋的扩张而开始缩小。在6.5到5.5亿年前，新的超大陆开始形成－潘诺西亚大陆，潘诺西亚大陆呈倒V字形，倒V字形内侧是泛大洋，外侧则是泛非洋以及Mirovia洋的残余部份。
在寒武纪，潘诺西亚大陆分裂，劳亚大陆的各部分位于赤道附近。华北陆块与西伯利亚大陆朝北移动。
在泥盆纪，华北陆块位于北极圈，并持续到3亿年前到2亿8000万年前的石炭纪冰河期问题是，没有证据显示石炭纪的北方各大陆有大陆冰河的存在。
同样在泥盆纪，劳伦大陆与波罗地大陆碰撞、聚合，形成阿帕拉契山脉，并在现今的西维吉尼亚州、英国、德国形成大量的碳沉积层。
在石炭纪，西伯利亚大陆朝南移动，与哈萨克大陆聚合。哈萨克大陆被认为形成于志留纪，是由火山活动形成的小型大陆。而华北陆块也与前者接合。
在二叠纪，西侧的欧美大陆（劳伦大陆与波罗地大陆）与东侧的西伯利亚-哈萨克大陆碰撞，劳亚大陆的前身几乎成形。而南方的冈瓦那大陆也与北方各大陆接合。
在三叠纪早期，华南陆块与盘古大陆东北部碰撞。盘古大陆形成。
约2亿年前的侏罗纪，盘古大陆分裂成北方的劳亚大陆，与南方的冈瓦那大陆，北美洲与非洲之间形成新海洋，大西洋开始出现。此时的北美洲、格陵兰、欧亚大陆仍相连在一起。
在白垩纪，劳亚大陆分裂成北美洲与欧亚大陆（不包含印度与阿拉伯半岛）。
