主要的和次要的本能包括：相争、驱逐、好斗、刀奇、求偶、求食、贪得、喷嚏和笑等。

他认为，人的行为是由一种内在的“驱动”所决定的，这种驱力是基于机体的神秘的本能。由于先天的本能，人才能感知环境，产生适当行为，以达到某种目的。

社会生活则是每一个人厌恶、好斗、合群和其他本能的自然产物。我国心理学家高觉敷指麦独孤的本能概念有两个特点：

第一是侧重本能的目的性，使它有别于机械性的反射

第二是强调本能的先天倾向性，认为这个倾向性有强大的推动力，使反射成为本能倾向的工具。