狭义相对论的基本原理是：

（1）在一切惯性系中，基本物理定律都是相同的，称为狭义相对性原理。

（2）在任何惯性系中，真空中的光速都相同，恒定地等于c，且与光源的运动无关，称为光速不变原理。由此得出时间和空间各量从一个惯性系变换到另一惯性系时，应满足洛仑兹变换，而不是伽利略变换。