稳态追踪误差(Steady-State Errors)指的是系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差。自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。