在同一平面里作圆周运动的二物体，如果具有同一个圆心，且有角速度。如放在水平转台上在二个小铁块。再如一根以转动的杆的两端的二个小球。或者在同一个转轮上固定的二个点。

扩大到立体。就如地球是在绕地轴自转的。那么，地球表面的任意二个物体，都在作同轴转动。其特征为具有相同的角速度，周期。