θ是平行于xoy面，绕着z轴旋转的角。范围是0 ≤ θ ≤ 2π

φ是从z正轴绕到z负轴的角。范围是0 ≤ φ ≤ π

能用球坐标的必能用柱坐标。

但当积分域为马鞍面时，球坐标就用不着了。