两个物体之间不一定需要做功。必须它们之间需要作用力并且相对产生位移才能做功。例如轮船上两个集装箱叠加在一起随轮船移动，但集装箱之间没有位移，那么它们相互就没有做功。

理想状态下光滑的平面上物体的移动，虽然有相对位移，但无作用力，两个物体也相互不做功。