由物理学对外力对物体做功的定义可知：作用在物体上的外力，使物体在外力的作用下发生了位移，这时，外力在位移方向的分力与位移距离的乘积便是外力对物体所做功的大小。

而摩擦力的方向始终与物体位移的方向相反，所以，摩擦力在物体位移的分力是负值。由外力对物体做功的定义可知，摩擦力对物体总是在做负功，这种负功的宏观表现就是热效应。