两角和公式 sin(a+b)=sinacsb+csasinb sin(a-b)=sinacsb-sinbcsa cs(a+b)=csacsb-sinasinb cs(a-b)=csacsb+sinasinb tan(a+b)=(tana+tanb)/(1-tanatanb) tan(a-b)=(tana-tanb)/(1+tanatanb) ct(a+b)=(ctactb-1)/(ctb+cta) ct(a-b)=(ctactb+1)/(ctb-cta) 倍角公式 tan2a=2tana/[1-(tana)^2] cs2a=(csa)^2-(sina)^2=2(csa)^2 -1=1-2(sina)^2 sin2a=2sina*csa 半角公式 sin(a/2)=√((1-csa)/2) sin(a/2)=-√((1-csa)/2) cs(a/2)=√((1+csa)/2) cs(a/2)=-√((1+csa)/2) tan(a/2)=√((1-csa)/((1+csa)) tan(a/2)=-√((1-csa)/((1+csa)) ct(a/2)=√((1+csa)/((1-csa)) ct(a/2)=-√((1+csa)/((1-csa)) tan(a/2)=(1-csa)/sina=sina/(1+csa