1956年改设马鞍山市

马鞍山地区历史悠久。西周时属吴国。春秋战国时期先后改属越国和楚国。秦至西晋，均属丹阳县(县治今当涂县丹阳镇)。东晋北方战乱，难民南迁。成帝咸和四年(329年)，淮河之滨的当涂县(今安徽怀远县境内)流民南徒，遂于今南陵一带侨置当涂县，江南始有当涂县名，但非实体县。