腕龙是哺乳动物。

腕龙属于蜥脚类恐龙，这类恐龙都是植食性恐龙，也是地球历史上最大的陆生动物。在蜥脚类恐龙中像腕龙这样体型庞大的还有很多，目前已知最大的身长可达54米。虽然目前的研究还不能确定到底是什么因素使得蜥脚类恐龙如此巨大，但研究人员从外部环境与恐龙自身特征等角度对比得出了多种解释。

腕龙喜欢成群结队生活，它们经常集体外出，腕龙母亲生育下一代时从不做窝，而是边走边生，父母从不照顾，小腕龙出生以后，只能依靠自己力量成长。