1、按照潜艇的大小分类
则可分为大型潜艇（排水量在2000顿以上），中型潜艇（排水量600-2000顿），小型潜艇（100～600吨）和袖珍潜艇（排水量100顿以下）。潜艇有两个排水量衡量标准，一个是浮航排水量，一个是潜航排水量。以上指的都是浮航排水量。
2、按照潜艇的动力方式分类
则可分为常规动力潜艇和核动力潜艇。常规动力潜艇以柴油机、蓄电池、电动机驱动，又称柴电潜艇。在水面航行时用柴油机做动力，并给蓄电池充电，潜航时则用蓄电池给电动机供电，驱动潜艇航行。核潜艇则使用核反应堆产生的高压蒸汽推动蒸汽涡轮机驱动潜艇航行。核动力装置由于不依赖空气，使得核潜艇可以长时间在水下潜航不用上浮。AIP动力潜艇采用斯特林发动机驱动，需要自带氧气罐，而且仍需保留柴电推进装置，所以只能属于常规
