最开始跟着刘备的武将，自然是关羽和张飞了！

关张二人，在三国演义中，更是演义出了和刘备结拜的兄弟，后世还有“宁学校园三结义，不学瓦岗一炉香”的说法，形容结义的情意。虽然在正史中，没有交待这三个人结拜，但是正史中却提到三人寝则同床，恩若兄弟。说明这三人还是有很好的感情基础的。三人一台戏，关张两人也是刘备的创业初期的保镖兼武将，估计还要兼着参谋的工作。这二人后来的事迹很多人还是比较熟悉的。

张飞一直跟着刘备，从徐州转到曹操处，到袁绍处，最后到刘表处，参加了赤壁大战，中间还有当阳桥二十骑拒曹兵的经历。后来协助刘备夺取荆州，夺益州，夺汉中等地。在夷陵之战前，被部下所杀。

关羽呢，则是中间被曹操俘虏，短暂地跟了曹操，但他一直表明自己将来总归是要找刘备的，虽然这么说，但曹操感念他的情意深重，竟然没有对他动手，最后还放了他，就这样，关羽跟着刘备到了刘表那里，在此期间，关羽精练水军。后来协助刘备抢夺荆州地盘。刘备去益州后，关羽镇守荆州，还有过水淹曹军的高光时刻，可惜因风头太盛，被东吴所忌，然后偷袭关羽，结果关羽兵败麦城，被杀。

在刘备创业前期，一直到夺荆州之时，基本上就是结义三兄弟在左冲右扑的打仗。