人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿。

森林古猿进化成人和现代类人猿的原因：

为适应地面生活，森林古猿慢慢直立行走，把前肢解放出来，从会使用工具逐渐发展到制造工具，大脑越来越发达，在群体生活中产生了语言，进化成了古人类。