哈奇森的启蒙道德理论直接是１７ 世纪英国经验主义伦理学与理性主义伦理学争论的产物。 哈奇森批驳了克拉克、 沃拉斯顿等人的道德理性主义， 发展出了独特的感情主义道德理论， 即强调感情优先于理性， 同时又不否认理性的指导作用， 而且主张仁爱利公， 反对自爱利己。 哈奇森引用了沙甫茨伯利的“道德感” 概念， 对它进行了一种经验主义的解释， 进而从“道德感＂出发梳理了道德起源问题、 道德动机问题和道德判断标准问题， 形成了系统的仁爱利公思想， 从而建立了以“道德感＂为核心的启蒙道德理论。 相比于道德理性主义， 哈奇森的道德理论从经验主义原则出发， 诉诸道德之感情根源。