以色列人在埃及所受的虐待蒙神垂听，神兴起了先知摩西，带领他们走出埃及到应许之地迦南，使他们脱离苦境，当时约为公元前1450年。
神命摩西和亚伦面见法老要求让这些希伯来人离开埃及，法老不答应。神降下十灾让法老屈服。开始的灾情较轻，法老没有放在心上。连续一灾比一灾更严重的出现，无论是皇室还是人民都受到极大的冲击。埃及在经济及民生上受到极大的损失。法老还是坚持不肯让希伯来人离开，直到最后的一灾，埃及的长子遭到神打击，上自法老，下自奴仆的长子都在一夜间死亡，法老才让他们离开。
离开埃及后的希伯来人，在红海遭遇埃及法老的追兵，神使红海分开，让百姓穿越到达彼岸。之后，红海合起淹没全部的追兵。
前进迦南的途中，神让以色列人的起居饮食无缺。以色列人还是屡发怨言，极惹人与神之厌烦（民12：3，14：11-12，20：11-12），结果神罚他们在旷野漂流整整一个世代的光阴（40年）。
在那冗长漂流的岁月里，摩西把神给他的启示记录下来。摩西五经大部分（除了申命记的33-34章或其他）是在那时写的。
