16世纪末伊麦利那人在中部建立了伊麦利那王国。1794年伊麦利那王国发展为中央集权的封建国家，并于19世纪初统一全岛，建立马达加斯加王国。1896年沦为法国殖民地，1958年10月14日成为“法兰西共同体”内的自治共和国。1960年6月26日宣布独立，成立马尔加什共和国，亦称第一共和国。1975年12月21日，改国名为马达加斯加民主共和国，亦称第二共和国，迪迪埃·拉齐拉卡（Didier Ratsiraka）就任总统。1990年实行多党制。1992年8月19日，马举行全民公投，通过“第三共和国宪法”，改国名为马达加斯加共和国。