十四世纪， 在葡萄牙人发现马达加斯加岛之前， 就已经有人生活在岛上， 这些被称之为"瓦赞巴" (Vazimba) 的岛上居民是从非洲大陆迁移而来。随着时间的变迁， 来自不同地区、种族的人群陆续上岛定居， 其中有马来波利尼西亚人、阿拉伯人、欧洲人等， 他们多数从事贸易活动。从十六世纪开始， 马达加斯加岛被许多王国所割据， 较为主要的有西部的萨卡拉瓦(Sakalava)王国、东部的贝齐米萨卡 (Betsimisaraka)王国， 而在南部及中部地区则为贝齐雷欧(Betsileo) 王国所占据。
到了十八世纪， 麦利那(Merina)王国开始了对全岛， 尤其是中央地区的统治。1892年法国人侵占马达加斯加， 使其成为法国的保护国。从此， 马达加斯加便成为了法国的殖民地， 同时也结束了其君主统治的时代。最后一位麦利那王国的女王拉那瓦罗娜(Ranavalona)也被迫流亡阿尔及利亚。
