图们江出海口本是中国领土，15世纪之前，图们江两岸由中国的少数民族女真族所领。明王朝成立后通过招抚女真族，在图们江两岸设置了地方行政机构，图们江南岸亦一度为明朝领地。

李氏朝鲜通过剿杀、驱赶女真部落，不断向北扩张领土，于15世纪中叶沿图们江南岸设置了会宁、富宁、钟城、稳城、庆源、庆兴六个镇，标志着图们江开始成为中朝两国的界河。图们江作为中国进入日本海的唯一通道。也于1858年到1860年，在沙皇俄国武力威胁下，通过《瑷珲条约》、《北京条约》，使图们江口沿海地区划归俄国，中国失去了出海权。