明朝的对外交往活动频繁，在贸易制度的制定上，为满足经济交流的实际需要，真诚欢迎各国前来贸易。

对于外来船只带来的货物，除了官府进行政府采购之外，也允许民间通过固定的集市进行交易。

另一方面，明朝也主动派遣使团到邻近各国访问。东到日本、高丽，西到波斯湾、红海一带，北到蒙古大漠，南到南洋诸岛，中国的丰饶富足、强盛的国力对这些地区都产生了巨大影响。