世界贸易组织确立与发展的基础包括以下几个方面：有节制的自由贸易理论、市场经济体制、经济全球化、可持续发展和国际经贸利益的协调。

自由贸易理论是指国家不干预贸易活动，任贸易主体和客体自由竞争的学说。它是自由贸易政策的理论基础。世贸组织贸易自由化的目标，根源于市场经济的要求与发展。而世贸组织协定与协议的实施，又促进世贸组织成员市场经济的发展和完善。经济全球化推动了世贸组织的建立，世贸组织的建立和发展又促进和发展了经济全球化，但同时经济全球化中的问题也影响着世贸组织的发展进程和其作用的发挥。