有。根据世界外交公约，只要两个国家建立外交关系，就要互相建立大使馆，派驻大使，以方便两国经济文化军事商贸等外交事物的联系与勾通。自从我国与韩国正式建交后，我国在韩国首尔建立了中国驻韩国大使馆，同时韩国也在我国北京市建立了韩国驻中国大使馆。