婴儿一般在四个月到六个月之间就会伸手抓东西了，每个婴儿的情况不一样具体会伸手抓东西的时间也是不一样的。

宝宝从出生到两个月的之间，会有有意识的抓住一些软的东西，包括去抓住大人的手，到了三个月的时候，宝宝还是不能准确的抓住自己想要的玩具，只能一次又一次的拍打玩具，这个时候就可以把宝宝感兴趣的玩具放在他的面前，让宝宝趴着，大人不断地在前面拍打玩具，刺激宝宝往前爬，等到四个月到八个月的时候，宝宝一般能抓住积木般大小的玩具了，而且两只手会互换拿玩具。在平时建议根据宝宝月龄段来锻炼，每个宝宝的发育情况不一样，需要耐心的教导。