中世纪是指罗马帝国灭亡（400年）到文艺复兴（1400年）之间这一千年左右的时间。西欧是指欧洲西部濒临大西洋的地区和附近岛屿。从行政区域上包括英国、爱尔兰、荷兰、比利时、卢森堡、法国和摩纳哥。面积93万平方千米。

骑士制度同样也产生于中世纪的欧洲，是欧洲在封建化的过程中逐步产生、确立起来的封建附庸制度。中世纪中前期的欧洲国家是一种松懈的领土集合体。