中世纪西欧称服侍的人叫家仆。家仆种类分为多种，为地产和财务提供服务的管家为领主管理收支，房屋修缮和农产品出售。在有权势的贵族家庭中，一个管家会负责多个庄园的运转。为食物制作和供应预备服务的家仆有厨师、面包师、酒窖师等。

为家庭公开服务家仆有司仪、供餐师、供酒师等。为家人提供私密服务的仆人有房仆、女仆等。

为打猎、娱乐和宗教服务的家仆有马夫、车夫、艺人、乐手、牧师、教士等。家仆不仅人数众多，分工明确，而且他们的来源也非常广，身份高低者都有。