1、刚毛状：触角短，柄节、梗节较粗大，鞭节细似刚毛，蝉、蜻蜓触角。
2、线状：触角细长，鞭节各节大小、形状相似，向端部逐渐变细。蝗虫、天牛
3、念珠状：鞭节由多个近似圆球形、大小相似的小节组成，形似一串念珠。白蚁褐蛉。
4、棒状：结构似线状，但近端部数节膨大如棒。蝴蝶、蚁蛉。
5、锤状：似球杆状，但触角短，端部数节突然膨大（末端平截），形似锤状。瓢虫郭公虫。
6、锯齿状：鞭节各亚节的端部一角向一侧突出，似锯齿。芫菁雄虫叩甲。
7、栉齿状：鞭节各亚节向一侧显著突出，似梳子。豆象雄虫
8、羽状：鞭节各亚节向两侧显著突出，似羽毛。雄蛾。
