刚毛状触角的昆虫有蝉、飞虱和蜻蜓等。这类触角特点是很短，基部1-2节较粗大，鞭纤细似鬃毛。

昆虫的触角类型有多种，按形状分类有芒状触角、念珠状触角、环毛状触角、栉齿状触角、棒状触角、丝状触角、膝状触角、鳃状触角、羽状触角、锯齿状触角、刚毛状触角共11种。

触角是昆虫重要的感觉器官，主要起嗅觉和触觉作用，有的还有听觉作用，可以帮助昆虫进行通讯联络、寻觅异性、寻找食物和选择产卵场所等活动。